三菱伺服维修
三菱伺服维修常见报警故障：
无显示：
电源输出无电压。
电源电压正常，CPU过热。
显示正常，接上编码器后无显示。副电源异常。
AL.E9：主回路电压。电压检测光耦A7800异常
AL.10：欠压电源，电压过
电源电压太。
控制电源瞬间停电在60ms以上。
由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。
直流母线电压下降到200V后恢复供电。（主电路电源切断5秒以内再接通）
伺服放大器内部故障。
检查方法：拔下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL.10）。
处理方法：检查电源系统。
AL.11：开关电源异常。电容漏液，滤波电容无容量
AL.16：编码器异常1，编码器和伺服放大器之间通讯异常
接头CN2没有连接好。 处理方法：正确接线。
编码器故障。 处里方法：修理或更换电缆。
编码器电缆故障。（断路或短路） 处理方法：更换伺服放大器。
AL.1A：电机配合异常，伺服放大器和伺服电机之间配合有误
伺服放大器和伺服电机这间的配合有误。
处理方法：使用正确的配合伺服放大器和伺服电机。
AL.20：编码器异常2，编码器和伺服放大器这间通讯异常
1.接通CN2没有连接好。
2.编码器电缆故障（断路或短路）。
处理方法：更换电缆。
AL.24：电机输出接地故障，伺服电机输出（U,V,W相）接地故障
在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。
伺服电机动力线绝缘损坏。
处理方法：更换电缆。
AL.32：过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
伺服放大器输出侧U，V,W相存在短路。（正确接线。）
伺服放大器晶体管（IPM）故障。检查方法：拆下输出U,V,W相的接线，现接通电源，检查是否发生报警（AL.32）。（伺服放大器。）
伺服放大器U,V,W的接地。（正确接线。）
由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。（使用滤波器。）
AL.33：过压
直流母线电压的输入在４００Ｖ以上。
主要原因：
内置的再生制动电阻或再生制动先件的接线断路或接触不良。（处理方法：１.更换电线。2.正确接线。）
再生制动晶体管故障。（处理方法：更换伺服放大器。）
内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。（处理方法：１.使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器。２.使用再生制动选件时更换再生制动选件。）
置再生制动电阻或再生制动选件容量不足。（处理方法：使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。）
电源电压太高。（处理方法：检查电源。）
