三菱伺服欠压故障

　　AL.10 欠压

　　电源电压过。MR-E-□A:160V 以下

　　·电源电压太。 →查看电源体系

　　·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →查看电源体系

　　·因为电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →查看电源体系

　　·电源切断5秒以内再接通。 →查看电源体系

　　·伺服放大器内部毛病。 →替换伺服放大器

　　AL.12 存储器反常1、 →替换伺服放大器

　　AL.13 时钟反常、 →替换伺服放大器

　　A.14 看门狗反常、→替换伺服放大器

　　AL.15 存储器反常2 →替换伺服放大器

　　ＡＬ．１２：RAM ROM反常

　　ＡＬ．１３：印刷电路板反常

　　ＡＬ．１4：CPU反常

　　ＡＬ．１５：EEPROM反常

　　·伺服放大器内部毛病。 →替换伺服放大器。

　　AL.16 编码器反常1

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