发那科电源模块侧板维修

　  烟台那科维修中，常见的电压模块故障有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等上电黑屏、 花屏、暗屏、触摸失灵，按键损坏，电源板、高压板故障，液晶、主板坏等。我们以常见的配套FANUC 6M的立式加工中心为例，总结一些在发那科维修中常见问题。

　　发那科故障现象：机床加工时，出现快速运动过程中发生碰撞，引起机床的突然停机，再次开机后，系统显示ALM401，伺服驱动器主回路无法接通。

　　维修处理过程：FANUC 6M系统出现ALM401报警的含义是伺服驱动器的“VRDY”信号断开，即：驱动器未准备好。根据伺服驱动系统的故障分析方法，检查3轴驱动器的主回路电源输入，发现只有V相有电压输入。逐级测量主回路电源，*终发现输入单元的伺服主回路熔断器F4、 F6熔断，在确认驱动器无损坏的前提下，换上F4、F6后，机床恢复正常工作。

　　发那科故障现象：长期停用后首次开机，出现电源无法接通的故障。

　　维修处理过程：经测量电源输入单元TPl，输入U/V/W为200V正常，但检查U1、V1端无AC200V。其故障原因应为F1、F2熔断，经测量确认F1、F2已经熔断。进一步检查发现，输入单元的TP3上200A/200B间存在短路。为了区分故障部位，取下TP3上的200A、200B连线，进行再次测量，确认故障在输入单元的外部。检查线路发现200A、200B电缆绝缘破损。在更换电缆、熔断器F1、F2，排除短路故障后，机床恢复正常。

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