伺服驱动器维修
1、示波器查验驱动器的电流量监控輸出端时，它全为噪音，没法记录
常见故障缘故：电流量监控輸出端沒有与交流电相隔离(变压器)。
解决方式 ：能够用直流电压表检验观查。
2、电动机在1个方位上比另外方位跑的快
(1) 常见故障缘故：无刷电机的位置弄错。
解决方式 ：检验或查出恰当的位置。
(2) 常见故障缘故：在不用以检测时，检测/误差开关打在检测部位。
解决方式 ：将检测/误差开关打在误差部位。
(3) 常见故障缘故：误差电位器部位有误。
解决方式 ：再次设置。
3、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
