安川伺服AC9
专业维修安川伺服各种故障代码
A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常
A.830 A.83 编码器电池*值编码器备用电池电压下降
A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错
A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常
A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障
A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障
A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障
A.8A3 A.8A全封闭序列器 编码器位置异常( *值)编码器的前馈位置上发生异常
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常
A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A
A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常*值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.C91 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常
A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常
A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误
A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常
A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)
