三菱伺服驱动器维修

　　AL.10 欠压
　　电源电压过。MR-E-□A:160V 以下
　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞
　　·电源电压太。 →检查电源系统
　　·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
　　·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
　　·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统
　　·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
　　AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
　　AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
　　AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
　　AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
　　AL．12：RAM ROM异常
　　AL．13：印刷电路板异常
　　AL．14：CPU异常
　　AL．15：EEPROM异常
　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞
　　·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
　　AL.16 编码器异常1
　　编码器和伺服放大器之间通讯异常。
　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞
　　·接头CN2没有连接好。 →正确接线。
　　·编码器故障。 →更换伺服电机。
　　·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
　　·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合
　　AL.17 电路板异常2、
　　AL.19 存储器异常3
　　AL．17：CPU·部件异常
　　AL．19：ROM存储器异常
　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞
　　·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
　　AL.1A 电机配合异常
　　伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞
　　·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。

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